package com.sgai.zero_robot.core.callback;

public abstract class RobotCallback {
    /**
     * 板卡温度
     * @param value
     */
    public void onBoardTemperature(String value){

    }

    /**
     * 俯仰角
     * @param pitchValue
     */
    public abstract void onPitch(String pitchValue);

    /**
     * 翻滚角
     * @param rollValue
     */
    public abstract void onRoll(String rollValue);

    /**
     * 偏航角
     * @param yawValue
     */
    public abstract void onYaw(String yawValue) ;

}
